三方协议没盖章可以要回吗

解析：
关于协议是否需盖上公司章以示效力，请留意以下信息：
若在条约具体条款中已明确注明需加盖公章方能生效，那么不予加盖公章的情况下，该协议将被视为无效；反之，若并无这样的明确规定，仅有法定代表人的亲笔签名，那我们一般认为其具有法律效益，这也是基于民法典第四百九十条中所提出的原则。
这一条文明确指出，当各方当事人都完成了签署、盖章或按指印的过程后，该合同即正成为法律认可的有效文件。
而在这一流程实施前，如其中任何一方已实质性地履行了其主要义务并且得到相对应的接受，则即使未完成所有手续，也不影响合同的正式生效。
此外，还有一种情况是，无论是否有协议，法律及行政规范都会要求某些类型的交易必须通过书面方式进行，在此情况下，虽然当事人未能按照这些规范实现书面化，但是如果他们已经实际履行并获得另一方的确认，那样的话这份合约同样是合法有效的。
法律依据：
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。