轻伤二级立案了有谅解书可以撤案吗？

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如果经鉴定受害人的伤情达轻伤，行为人就触犯了《刑法》第234条之规定，涉嫌故意伤害罪，依法要承担刑事和民事赔偿的责任。
如果在立案前双方已经达成赔偿协议，受害人也已经谅解，公安机关可以不立案，追究刑事责任。
但如果已经立案，则要追究刑事责任，但依法可以从轻或者减轻处罚。
法律链接：《刑事诉讼法》　第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。