我把父亲的车拿去做抵押了，现在抵押公司把车扣了

一、办理机动车抵押登记所需的材料：1、《机动车抵押登记质押申请表》2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托4、机动车登记证书5、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。二、不予办理抵押登记的情形：1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的2、机动车达到国家规定的强制报废标准的3、机动车被人民、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的4、机动车属于被盗抢的5、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的6、其他不符合法律、行政法规规定的情形。三、办理机构：北京市公安局公安交通管理局车辆管理所及其分所，远郊区县交通支、大队车管站四、办理时限：自受理之日起一个工作日内办结

抵押房产过户一般是抵押人和业主协商到银行，出具双方关于房屋产权变更所达成的书面协议。待银行同意变更，则将借款人由卖方变更为买方，并由银行出具证明，注明变更事项、变更理由以及同意办理变更登记，同时向银行借出房产证。然后，买卖双方携带相关证明材料到当地政府房产管理部门办理产权变更登记手续。若银行不同意变更，则双方只能就达成的产权变更协议到公证处公证，待付清银行贷款后从银行取出房产证，解除抵押登记手续，同时凭公证协议书办理产权变更登记手续。或者找担保公司担保把余款付清，然后取出房产证。