公司未与死亡员工签订劳动合同是否需要承担赔偿责任

看死亡的原因。如劳动者正常死亡，与用人单位没有签订劳动合同、不存在因果关系，用人单位不用为劳动者的正常死亡承担赔偿责任。
另外，如果劳动者入职不到两年，未签订劳动合同，那么其可以主张入职第2个月到第12个月的双倍工资。
【法律依据】《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。