问问大家，遗嘱公证需要全部子女到场签字吗？

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不需要

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你好，关于上述的问题，解答如下, 【法律意见】
不到场的话，需要说明情况并做出书面声明放弃遗产继承。爷爷去世后，对你们家继承的那部分遗产作放弃声明即可，其放弃遗产全部转给奶奶就可以了。这时奶奶可以将房产证改为她一人的，随后可以将房子过户给她的小儿子。
【法律依据】
《中华人民共和国继承法》第25条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示，没有表示的，视为接受继承。
最高人民法院《关于贯彻执行中华人民共和国继承法若干问题的意见》第47，继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定其有效。