前天傍晚七点半这样我在国道正常行驶

前天傍晚七点半这样我在国道正常行驶，与对面车道大拖车会车后有一行人货车后面冲到我车前，我下意识往右边打方向，刹车，鸣笛，但是车的左前方大灯，翼子板，挡风玻璃左下角，左后视镜处碰到行人。下车第一时间打了120和122，但是120在40分钟后到现场时确认已经死亡。交警处理当晚我垫款付了丧葬费，做了笔录就叫我回去正常上班保持手机畅通不要到处走。昨晚接到家属电话说约我去交警队谈协商事谊，朋友们都劝我不要去，现在等交警出认定书再谈。 补充背景： 当时是天还没有全黑，路面因为下过雨潮湿，车速不快，碰到行人后十米就停了下来了。我有行车记录仪视频记录也清晰，当晚做了酒精测试为0，车上没有任何违禁品，没有违规行驶。