怎么样才算构成刑事犯罪

构成刑事犯罪要同时符合四个条件：
一是犯罪主体，即实施犯罪的自然人和单位，部分犯罪对行为人年龄和刑事责任能力有要求。
二是犯罪主观方面，也就是犯罪主体对犯罪行为及结果的心理状态，分故意和过失，故意有直接与间接之分，过失也包括疏忽大意和过于自信。
三是犯罪客体，指犯罪行为侵害的受刑法保护的社会关系，像抢劫罪就侵害公私财物所有权和公民人身权。
四是犯罪客观方面，包括犯罪行为、结果及二者的因果关系。
四个要件缺一不可。

案情回顾:

小朱为获取钱财，蓄意对小胡实施抢劫。一天夜里，小朱事先埋伏在小胡回家必经之路，待小胡路过时，小朱手持凶器威胁小胡交出财物。小胡因害怕，被迫交出了身上的钱财。小胡随后报警，小朱被警方抓获。小朱认为自己只是拿了点钱，不构成犯罪，而警方认定其行为构成抢劫罪。

案情分析:

1、从犯罪主体来看，小朱是具有刑事责任能力的自然人，符合犯罪主体要求。
2、犯罪主观方面，小朱蓄意埋伏实施抢劫，具有直接故意非法占有他人财物的心理状态。
3、犯罪客体上，小朱的抢劫行为侵害了小胡的公私财物所有权和人身权利。
4、犯罪客观方面，小朱实施了持凶器威胁的犯罪行为，导致小胡交出财物的结果，行为与结果存在因果关系。四个要件同时具备，所以小朱构成抢劫罪。