猥亵罪撤诉什么时候放人

猥亵罪系属公诉性质的刑事犯罪案件，一旦公安机构启动调查程序进行立案侦办，则被害人均无权行使撤回控告之权力。
若案件已进入检察机关审查起诉环节，且被害人表达了谅解意愿等特殊情形下，检察机关有权依据个案实际状况做出是否驳回起诉的决定，一旦该决定得以生效，涉案人员即可获得释放。
然而，这并不代表被害人能够通过撤销指控的方式来撤销案件。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
【强制猥亵、侮辱罪、猥亵儿童罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。