“被告人认罪”是指被告人对指控的基本犯罪事实无异议，并自愿认罪。一般而言，认罪是指被告人承认针对他而提起的刑事指控。认罪是一种法律行为，能够在刑事诉讼中引起一定程序的发生、改变或终结，认罪是指发生在刑事案件已经提起诉讼，并且已经完成证据展示，而法庭尚未开庭审理的阶段，即庭前阶段的承认行为，这是认罪成立的时间要件。在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人在整个诉讼过程中都有可能就针对自己的刑事指控做出承认，但是，犯罪嫌疑人在侦查或审查起诉阶段的承认行为不应被赋予程序法上的意义，因而不属于程序法上所说的认罪。
认罪是被告人在面对法官做出的承认行为，这是认罪成立的形式要件。在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人通常处于极为不利的诉讼地位，他们不仅缺乏必要的法律知识，从而不能有效地保护自己的法定权利，而且由于失去人身自由，容易受到周围环境的影响而做出违背自己意志的决定。为了保证被告人的认罪决定是在充分、有效地权衡控方证据和自身利益的基础上做出的，在外界影响尽可能小的条件下做出其决定。因此，面对法官做出的承认行为，是构成认罪的形式要件。
