私闯民宅拿刀自卫一般情况下是合法的，因为应属于正当防卫，当然有可能防卫过当，会负相应责任。用刀伤了人，很难说正当防卫，除非对方严重威胁到你们的生命健康。
正当防卫(又称自我防卫，简称自卫)，我国刑法第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者别人的人身、财产和其余权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
也可以把私闯民宅的扭送到公安机关，让警方处理。
《治安管理处罚法》第四十三条：“殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款;情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
有下列情形之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款：
(一)结伙殴打、伤害他人的;
(二)殴打、伤害残疾人、孕妇、不满十四周岁的人或者六十周岁以上的人的;
(三)多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。”
如果鉴定结果是轻伤，公安机关应当立案侦查，追究打人者的刑事责任。若公安机关不予立案，可以向人民法院提起刑事自诉，要求追究打人者的刑事责任。不管是公诉还是自诉，都可以同时提起附带民事诉讼，要求对方赔偿医疗等费用。
《刑法》第二百三十四条【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
综上所述，私闯民宅在本质上就属于能够威胁住宅主人的违法行径，所以房屋的主人在面对别人的闯入时可以优先判定对方是有危险性的，拿刀自卫也是为了保护自己和房屋内的财产，但是如果拿着刀没有保护自己甚至还出现了恶意伤害的情况就是违法的。
