通常是可以的。
要是父母已经去世很多年，但遗产还没进行分割，只要没有那种会让
继承权丧失的法定情形（像故意杀害被
继承人这类严重行为），继承人依然有权利去分割遗产。
不过呢，可能会碰到一些特殊的情况。
比如说，如果有
遗嘱并且遗嘱是合法有效的，那就得按照遗嘱的内容来分配遗产；要是遗产已经被部分继承人擅自进行了处理，在分割的时候就得考虑这种情况的合法性以及怎样去补偿其他继承人等。
与此同时，
遗产分割的
诉讼是有
诉讼时效限制的，一般是三年，不过从权利受到损害的那天起超过二十年的，人
民法院就不会再给予保护了，特殊情况是可以延长的。
