若保险公司未能按法律规定完成理赔，
被保险人有权向当地人
民法院提出
民事诉讼。其具体程序如下：
首先，被保险人需要向具有
管辖权的法院
立案庭提交书面诉状；
其次，立案审查部门会对这份诉状进行审核，如若符合
立案条件，便会于七日内通知
当事人缴纳
诉讼费用，收到缴费凭证后方可正式立案；反之，若不符合立案条件，则会作出裁定不予受理。对于
裁定驳回起诉的情况，当事人可在十日内向上一级人民法院提出上诉。在立案之后，法院会在五日内将诉状副本发送至被告方，被告方需在十五日内进行答辩，同时法院也会通知当事人进行
证据交换，如有必要，还会根据当事人的申请，作出
财产保全裁定，并立即启动
执行程序。接下来便是排期开庭环节，法院会提前三天通知当事人开庭的时间、地点以及主审法官等信息；对于
公开审理的案件，法院同样会提前三天发布公告。
开庭审理阶段，法院会宣布开庭，核实当事人的身份，宣布合议庭成员名单，告知当事人相关的权利与义务，并询问是否有人申请回避。
然后进入法庭调查阶段，由当事人陈述案件事实，接着进行举证质证，包括告知证
人的权利与义务，
证人出庭作证，宣读未到庭的
证人证言，展示
书证、
物证及视听资料等，
最后由双方当事人就
证据材料发表各自的观点。法庭辩论阶段，各方当事人将针对有争议的事实和法律问题展开激烈的辩论。法庭调解阶段，在法院的主持下，双方当事人有可能达成调解协议，此时法院会制作调解书，待双方当事人签署后生效，当事人应按照调解书的内容履行义务或者
申请强制执行；若无法达成调解协议，合议庭将会合议作出最终裁决（宣判）。
最后是宣判阶段，若当事人对判决表示认同，则应自动履行裁判文书所确定的义务，或者向法院的告诉庭提出
执行申请；若对判决结果持有异议，则需要根据具体情况进行处理：若为裁定，自送达之日起十日内可向上一级人民法院提出上诉；若为判决，自送达之日起十五日内可向上一级人民法院提出上诉。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、
财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以
赔偿；不足的部分，按照下列规定承担
赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与
非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
