正当防卫乃指在他人正在实施非法侵害之时，为制止
违法行为而采取行动，从而给
违法者造成一定程度的损伤，此种行为便被认定为正当防卫，且无需承担
刑事责任。
以下为正当防卫之构成要素详细说明:
首先，其起因须为真实且客观存在的非法侵害；
其次，此类侵害行为必须违反法律规定，并已构成
犯罪方可作为
防卫的前提条件。
就神经病患者所实施的侵犯行为而言，通常被视为适用于正当防卫；
第三，不法侵害需处于正在发生的阶段上，以便对合法权益产生实质危险和紧迫感，从而赋予防卫行为合法性质；
再者，正当防卫需要防卫者具备明确的防卫认知与防卫意愿；
最后，正确防卫应对侵害者本人或侵害者所携带助其加害的对象实施，同时，制止非法侵害的行动必须局限于必需的限度之内，不应明显超出这一范围。《
刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、
公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除
处罚。
对正在进行
行凶、杀人、
抢劫、强奸、
绑架以及其他严重危及人身安全的
暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于
防卫过当，不负刑事责任。
