若父母决定
离婚，且他们的孩子已经年满成人，不再需要承担
抚养义务。
在这种情况下，孩子已然具备了全面的
民事行为能力，能够独立行使民事法律权利。
故而，法院将会出于保护未成年权益的考虑，尊重孩子的个人意愿，并依据有利于子女身心健康和长远发展的角度出发来做出裁决。
请参照《中华人民共和国
民法典》第一千零八十四条第三款之规定，离婚之后，对于未满两周岁的子女，应优先考虑由母亲直接
抚养;
然而，如果已满两周岁的子女，父母双方就抚养问题无法达成共识时，则需由人
民法院根据实际情况，按照最有利于未成年子女利益的原则作出判决。
当子女年满八周岁以后，应当充分尊重他们的真实意愿。
《民法典》第一千零八十四条第三款
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
