若子女年满16周岁，有权自主决定与哪一方父母共同生活。
根据相关法律
法规，只要子女年龄达到8周岁以上，审理案件的法院应当尊重并参考他们的个人真实意愿来确定
抚养权归属。
因此，当涉及到子女年满16周岁的情况下，他们自然拥有选择跟随父母任意一方共同生活的合法权益。
在此情况下，只要所选的
抚养人能够为孩子提供良好的成长环境，且不会对他们的身体或心理健康造成任何不良影响，法院便会依据孩子的意愿，将
抚养权判归其希望与其共同生活的一方。
《中华人民共和国
民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因
父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的
权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人
民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
