可以维权。
《民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国行政诉讼法>的解释》第六十四条作出规定，行政机关作出行政行为时，未告知公民、法人或者其他组织起诉期限的，起诉期限从公民、法人或者其他组织知道或者应当知道起诉期限之日起计算，但从知道或者应当知道行政行为内容之日起最长不得超过一年。
复议决定未告知公民、法人或者其他组织起诉期限的，适用前款规定。
也就是说，如果拆迁方没有告知被拆迁人，其享有依法启动行政复议或行政诉讼主张异议的权利，并依法告知被拆迁人这个维权期限的，只要没有超过一年的时间，被拆迁人仍旧是有机会启动复议或诉讼程序维权的。
这些较为复杂的情况下，被拆迁人的权利并不是直接被剥夺了，难题在于被拆迁人对这些细节规定是不是了解，能不能结合法律专业技巧，利用这些法律规定充分地行使自己的权利。
拆迁中遭遇侵权难题，这并不是一件正常的事，但却是常见的事。
每位被拆迁人遇到的情况不同，曾经做出的应对不同，对案件走向都产生了不同的影响。
所以，维权是否为时已晚，并不是一个有绝对答案的问题。
