1、驾驶人有以下情形之一：
(1)追逐竞驶，情节恶劣；
(2)醉酒驾驶机动车；
(3)从事校车业务或者旅客运输的驾驶人，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶；
(4)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
2、驾驶人主观上必须是故意的，比如明明知道飙车会撞到人，还是这么开车，结果引起交通事故。
其次，司机疲劳驾驶，造成交通事故的，往往是过失而不是故意为之，所以不能认定为危险驾驶，更不用承担危险驾驶罪。
并且，司机疲劳驾驶致人重伤或是死亡，造成重大交通事故的，可能会被认定为交通肇事罪，并承担相应的刑事责任。
另外，司机疲劳驾驶发生交通意外的，如果情况不严重，那么可能要承担被记分的处罚，而不用承担刑事责任。
依据《道路交通事故处理程序规定》规定，司机疲劳驾驶造成交通事故，经交通管理部门认定负有责任的，会依据责任的大小承担相应法律责任。
