立遗嘱时继承人能不能在场呢

可以。
遗嘱只要符合以下几个条件就是有效的：
1、遗嘱人具有订立遗嘱的能力。
2、遗嘱的内容合法。
3、有两个或者以上的见证人在场。
4、遗嘱的受益人合法有效。
5、遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
【法律依据】根据《民法典》第一千一百四十三条：遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。