1、了解案情，准备材料
了解涉嫌的罪名、大致案情及案件承办人，看是否符合取保条件;协商退赃或赔偿被害人损失，争取被害人谅解;准备符合条件的保证人、保证金。
提供保证人和交纳保证金不得同时适用，北京地区一般要求提供保证人，而外地公安机关多要求交纳保证金。
2、提出书面申请：取保候审申请由家属提出;逮捕以后可由律师提出申请。
申请材料应写明申请人基本情况，犯罪嫌疑人涉嫌的罪名、拘留和逮捕时间、取保理由、保证人基本信息或保证金数额等。
鉴于家属很难查询和接触案件承办人且不了解案情，侦查阶段取保候审一般由家属提出书面申请材料，由律师转交。
律师了解案情后，可对申请取保的理由从事实和法律上充分表述;但家属因不了解案情，由家属提出的取保候审申请理由则不能涉及具体的案情和法律问题。 提交申请时应附上证据材料，如和解协议、相关组织或者个人的谅解书或求情信、患病或孕育医学证明、保证人的保证书和证明信等。
3、配合侦查机关调查核实：核实是否已征得被害人谅解且被害人不要求追究刑事责任;核实保证人基本信息或保证金交纳情况。
4、保释出来后的注意事项：遵守相关规定，随传随到，特别注意要保持与侦查机关联络畅通。
以上为盗窃取保候审程序是怎样的的回答，望采纳
