犯罪后自动投案,审理时会从轻或减轻处罚,自动投案也包括被家人或朋友说服然后去投案或在家人和朋友陪同下投案,投案后必须交代一切犯罪事实,如果只是去自首而不配合办理案件,如不交代犯罪经过不算自首,如交代了执法机关还没有掌握的线索或事件还可以在量刑上减轻。
你查以百度查阅最高人民法院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》的规定,规定的比较详细。
以上是对投案自首的认定的回答。
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