他把我的车抵押给抵押公司,抵押公司又卖给了其他人,我发现了我的车,请问我怎么拿回我的车？

你好。你说你朋友准备抵押给你的是按揭车，那就证明这辆车上已经存在有银行或其他人的抵押了。而一般金融机构的购车贷款也肯定是会办理抵押登记的。而他现在再将该车再抵押给你，你即使办理了抵押登记在时间上也肯定在贷款买车时办理的抵押登记之后。
根据我国《物权法》第一百九十九条规定：
         同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：
（一）抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿；顺序相同的，按照债权比例清偿；
（二）抵押权已登记的先于未登记的受偿；
（三）抵押权未登记的，按照债权比例清偿。
也就是说，在你朋友确实不能还清你和银行的钱时，你和银行同时主张对该汽车优先受偿，银行因为抵押在先，将先于你就该汽车的拍卖、变卖价款优先受偿。而汽车的价值是有限的，你将有可能得不到清偿。
当然，如果你朋友还清了按揭的钱，但只是还不清你的钱，你还是可以就该汽车优先受偿的。