还找人代写了合同,已经签订了,我不想要引起家里的矛盾,赠与合同能撤销吗,是如何的？

一、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人亲属的；
　　受赠人实施的是严重侵害的行为，而不是轻微的行为。近亲属的范围包括配偶、直系亲属(父母，子女、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹)
　　
二、受赠人对赠与人有抚养义务而不履行的；
　　
1、受赠人对赠与人有抚养义务；
　　
2、受赠人具有抚养能力，而不履行抚养的义务。
　　
三、受赠人不履行赠与合同义务的；
赠与合同可撤销的五大情形
　　赠与人与受赠人约定了合同的义务，赠与人已经将赠与的财产交付给了受赠人，受赠人不履行合同的义务。例如，在附条件的赠与合同中，受赠人应当依约定履行其所负的义务。如不依约履行，赠与人可以撤销赠与。
　　
四、因受赠人的的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与；
　　
五、赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。
　　注意：赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。而赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起六个月内行使。撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人要求返还赠与的财产。