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法律分析：
（1）事故认定书是交管部门对事故责任的认定，代表其完成了调查与责任划分工作。私了是当事人对民事赔偿等责任达成一致，和行政、刑事程序不冲突。
（2）若事故仅为民事赔偿问题，双方私了并履行协议，因无公权力机关主动介入的立案，也就不存在撤案一说。
（3）当存在交通违法需行政处罚时，即便私了，处罚依然会执行，不存在撤案情况。
（4）若事故构成犯罪，作为公诉案件，私了无法撤案，刑事责任需依法追究。
提醒：不同事故情况复杂多样，私了时要明确赔偿范围和责任，若涉及刑事犯罪，建议咨询专业法律意见。
（一）若事故仅为民事赔偿纠纷，双方私了并履行赔偿协议，无需考虑撤案，因为这类案件本就无公权力机关主动介入的“立案”与“撤案”环节。
（二）若存在交通违法需行政处罚，即便私了，处罚仍会执行，不用进行撤案操作。
（三）若事故构成犯罪，属于公诉案件，私了不能撤案，刑事责任会依法追究，也不用尝试撤案。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
1.拿到事故认定书后私了，一般无需撤案。事故认定书意味着交管部门已完成调查与责任划分，私了是当事人就民事赔偿达成一致，不影响行政或刑事程序。
2.若仅涉及民事赔偿，私了并履行协议，不存在“立案”“撤案”。
3.有交通违法需处罚的，私了后处罚仍执行，不涉及撤案。
4.构成犯罪属公诉案件，私了也不能撤案，刑事责任照追。
结论：
一般拿到事故认定书私了后不需要撤案。
法律解析：
事故认定书是对事故责任的认定，意味着交管部门已完成事故调查和责任划分。私了主要是当事人在赔偿等民事责任方面达成一致，并不影响行政或刑事程序。如果事故仅涉及民事赔偿，双方私了并履行赔偿协议，本身就不存在公权力机关主动介入的“立案”与“撤案”情况。要是存在交通违法需受行政处罚，即便私了，处罚依然会执行，不存在撤案一说。而若事故构成犯罪，属于公诉案件，私了也无法撤案，刑事责任仍需依法追究。所以，拿到事故认定书私了通常无需撤案。若大家在交通事故处理方面还有其他法律疑问，可向专业法律人士咨询，以获得更准确的法律建议和帮助。
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