自愿离婚协议有子女咋分配

（一）抚养权归属：若子女不满两周岁，原则上由母亲直接抚养，若双方协议由父亲抚养且对子女无不利影响可按协议；已满两周岁子女，抚养权归属由双方协议确定，也可协议轮流抚养。
（二）抚养费：明确数额、支付方式、支付周期，支付至子女十八周岁或独立生活为止，费用包含生活费、教育费、医疗费等，可约定根据实际情况调整。
（三）探望权：不直接抚养子女的一方有探望权，协议要明确探望时间、方式等，另一方需协助。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

结论：
自愿离婚协议涉及子女抚养问题，要依民法典婚姻家庭编，围绕子女利益最大化原则，就抚养权归属、抚养费、探望权进行协商约定，且内容要合法并利于子女成长。
法律解析：
在子女抚养问题上，民法典婚姻家庭编有明确规定。抚养权归属方面，不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养，但双方协议父亲抚养且无不利影响的除外；已满两周岁子女的抚养权以双方协议为准，还可协议一方直接抚养或轮流抚养。抚养费需明确数额、支付方式、周期，支付至子女十八周岁或独立生活，其涵盖生活费、教育费、医疗费等合理费用，也可约定根据实际情况调整。探望权上，不直接抚养子女一方享有该权利，协议要明确时间、方式等，另一方有协助义务。这些规定旨在保障子女权益，维护其健康成长。若在起草或理解离婚协议中子女抚养条款时遇到疑问，建议向专业法律人士咨询，以确保协议符合法律规定，切实保障子女和自身权益。

1.自愿离婚协议涉及子女抚养问题，要依据民法典婚姻家庭编规定，以子女利益最大化为核心原则进行协商约定。
2.解决措施和建议：
-抚养权方面，若子女不满两周岁，一般母亲直接抚养，若想由父亲抚养需证明对子女无不利影响；已满两周岁的，双方应充分协商达成一致归属意见，也可考虑轮流抚养。
-抚养费方面，需清晰写明数额、支付方式、支付周期，明确支付到子女十八周岁或独立生活为止，且约定可根据实际情况调整费用。
-探望权方面，协议应具体明确不直接抚养子女一方的探望时间和方式，直接抚养方要切实履行协助义务，确保协议内容合法且利于子女健康成长。

在自愿离婚协议里涉及子女抚养的问题，要按照民法典婚姻家庭编的规定，由双方协商决定。一切都要以孩子利益最大化为核心，约定好以下内容：
第一，抚养权归属。双方可以商量孩子由一方直接抚养，也能轮流抚养。如果孩子不满两周岁，原则上由母亲直接抚养，不过要是双方商量好由父亲抚养，并且对孩子没有不利影响，那也可以。要是孩子已满两周岁，抚养权归属就以双方的协议为准。
第二，抚养费。要明确抚养费的数额、支付方式、支付周期，而且要支付到孩子年满十八周岁或者能够独立生活为止。抚养费包括了生活费、教育费、医疗费等合理费用，双方还能约定根据实际情况进行调整。
第三，探望权。没有直接抚养孩子的一方有探望孩子的权利，协议里要明确探望的时间和方式等，另一方要配合。
协议内容得符合法律规定，还要有利于孩子健康成长。

法律分析：
（1）抚养权归属：在自愿离婚协议里，双方可协商子女由一方直接抚养或轮流抚养。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，但如果双方协议由父亲抚养且对子女无不利影响，也可由父亲抚养。已满两周岁子女的抚养权归属以双方协议为准。
（2）抚养费：协议中要明确抚养费数额、支付方式、支付周期，且支付至子女十八周岁或独立生活为止。抚养费涵盖生活费、教育费、医疗费等合理费用，双方还能约定根据实际情况调整。
（3）探望权：不直接抚养子女的一方享有探望权，协议需明确探望时间、方式等，另一方要履行协助义务。协议内容必须符合法律规定且利于子女健康成长。

提醒：自愿离婚协议涉及子女抚养问题较为复杂，不同家庭情况存在差异，建议咨询以获取更精准分析。