劳动争议哪些情形可以起诉

（一）若对劳动仲裁结果不服，在非终局裁决的情况下，应留意收到仲裁裁决书的时间，在十五日内准备好相关材料向法院提起诉讼，材料一般包括起诉状、仲裁裁决书、能证明自身主张的证据等。
（二）当仲裁委逾期未作出决定，当事人要留存好仲裁委受理仲裁申请的相关凭证，直接就该劳动争议事项向法院提起诉讼。
（三）对于终局裁决，用人单位若有证据证明存在适用法律法规错误、仲裁委无管辖权等情况，在三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级法院申请撤销裁决；劳动者对终局裁决不服，可正常向法院起诉。

法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条规定，当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

劳动争议可起诉的情形有：
对劳动仲裁结果不满，除终局裁决外，当事人可在收到裁决书15天内起诉。

仲裁委超期未作决定，当事人可就该劳动争议去法院起诉。

终局裁决有可撤销证据，用人单位30天内可向中院申请撤销；劳动者不服终局裁决也能起诉。

结论：
劳动争议在对劳动仲裁结果不服（非终局裁决）、仲裁委逾期未作出决定、终局裁决用人单位有证据证明可撤销或劳动者对终局裁决不服的情形下可起诉。
法律解析：
依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议通常需先经过仲裁程序。当当事人对非终局的仲裁裁决不服时，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼。若仲裁委受理申请后超过规定期限未作出仲裁裁决，当事人也能就该劳动争议事项向法院起诉。对于终局裁决，用人单位若有证据证明存在适用法律法规错误、仲裁委无管辖权等情况，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级法院申请撤销裁决；劳动者对终局裁决不服同样可以起诉。
若在劳动争议处理过程中遇到上述情形，或对劳动争议起诉的具体流程和法律适用存在疑问，欢迎向专业法律人士咨询以获取更准确的法律建议。

劳动争议在三种情形下可起诉。一是当事人对非终局的劳动仲裁结果不服，在劳动争议先仲裁的规则下，不服仲裁裁决的可在收到仲裁裁决书十五日内向法院起诉。二是仲裁委受理仲裁申请后，超过规定期限未作出仲裁裁决，当事人能就该劳动争议事项向法院起诉。三是终局裁决方面，用人单位有证据证明存在适用法律法规错误、仲裁委无管辖权等情况，可在收到仲裁裁决书三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级法院申请撤销裁决，劳动者对终局裁决不服也能起诉。

解决措施和建议如下：
1.当事人应及时关注仲裁结果和时间节点，避免错过起诉期限。
2.收集和整理好相关证据，确保在起诉时有充分依据。
3.若对法律适用不明确，可咨询专业律师。

法律分析：
（1）对劳动仲裁结果不服：劳动争议遵循先仲裁原则，除终局裁决外，当事人若对仲裁结果不满，可在收到仲裁裁决书十五日内到法院起诉。
（2）仲裁委逾期未作出决定：当仲裁委受理申请后，超出规定时间未作出仲裁裁决，当事人可就该劳动争议向法院起诉。
（3）终局裁决用人单位有证据证明可撤销：若存在适用法律法规错误、仲裁委无管辖权等情况，用人单位可在收到仲裁裁决书三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级法院申请撤销裁决，劳动者对终局裁决不服也能起诉。

提醒：劳动争议起诉需注意时间限制，不同情形起诉期限不同。因案情有别，建议咨询以获得针对性分析。