交通肇事罪免于起诉条件是什么

解析：
一般的交通肇事案件通常是由检察机关代表国家提起诉讼，然而在满足特定条件下，这类案件也可能得到不起诉的宽大处理。
但是，若交通肇事行为造成了严重的人身伤害和财产损失，那么这类案件就必须进入司法流程，接受检方的起诉。
依据我国现行法律法规的相关规定，以下几类公诉案件在遵循相应程序后，如果犯罪嫌疑人或被告人事发后能够真心实意地悔悟自己的罪行，通过向受害者支付赔偿金、赔礼道歉等方式取得受害者的谅解，并且受害者愿意与加害者达成和解协议，那么双方当事人便可达成和解：
（1）由于民间纠纷引发的，涉及到《中华人民共和国刑法》分则第四章、第五章所规定犯罪内容的，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件；
（2）在排除渎职犯罪的前提下，涉案行为可能构成七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
同时，对于犯罪嫌疑人或被告人事先存在故意犯罪情况，并在五年内再次实施此类犯罪的，不适用于上述和解程序。
下面列举几种情况，这些情况下，即使发生了违法行为，也无需承担刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（2）犯罪已过追诉时效期限的；
（3）经特赦令免除刑罚的；
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。