自家的土地建围墙还留了路是否合法

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《公路法》第五十六条限定：“除公路防护、养护需要以外，禁止在公路两侧建筑控制区内修建建筑物和地表构筑物；需要在建筑控制区内埋设管线、电缆等设施的，应当事先经县级以上地方人民政府交通主管部门准许。”《公路管理条例》限定公路两侧建筑控制区范围从公路边沟外缘起，国道众多于20米、省道众多于15米、县道众多于10米、乡道众多于5米。

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占用村里集体土地的围墙是乡村违法建筑。所谓乡村违法建筑，是指未依法获到乡村建设规划许可证、建设工程规划许可证，在农用地或者乡村建设用地上进行建设，私行动工兴建的各种建筑物。
（一）在农用地上建造的建筑物。顾名思义，所谓“农用地”就是直接用于乡下生产的土地，包括耕地、林地、草地、农田水利用地、养殖水面等。在未解决农用地转为建设用地前，私行在农用地上建造房屋的，明确为相关法律所禁止，隶属违法建筑。相关的法律限定如下：
1、《土地管理法》
第三十六条
第二款限定：“禁止占用耕地建窑、建坟或者私行在耕地上建房、挖砂、采石、采矿、取土等。”《森林法》
第十八条
第一款限定：“进行勘查、开采矿藏和各项建设工程，应当不占或者少占林地；必须占用或者征用林地的，经县级以上人民政府林业主管部门审核认可后，依照有关土地管理的法律、行政法规解决建设用地审批手续，并由用地单位依照国务院有关限定交纳森林植被恢复费。”
2、《草原法》
第三十八条限定：“进行矿藏开采和工程建设，应当不占或者少占草原；确需征用或者使用草原的，必须经省级以上人民政府草原行政主管部门审核认可后，依照有关土地管理的法律、行政法规解决建设用地审批手续。”
（二）在乡村建设用地上建造房屋乡村建设用地包括村民宅基地,乡镇公司用地和乡(镇)村公共设施及公益事业用地。非本村村民或者非本村村办公司，需要使用乡村土地的，应当先走国家征地手续，将土地性质变为国有土地，并获到国有土地使用权后，方可在该地块上建设，否则该建筑就隶属违法建筑。