保险公司不赔偿怎么起诉

解析：
倘若保险公司理赔处理不尽如人意，那么作为被投保人、投保人和受益人应遵循相关法律条款向具有管辖权的人民法院提起诉讼。具体实施步骤包括但不限于：
首先，必须在诉讼时效有效期内进行申诉（民事案件的法定时效期为三年，其起算日期从权益人为知晓自身权益受损或义务主体开始负有责任之日算起）；
其次，应向具备司法管辖权的人民法院提出诉讼申请（由于涉及合同纠纷类的诉讼案件，被告所在地或合同实际履行地的人民法院均有权受理）；
最后，需向人民法院提交书面的起诉状，同时根据被告方的数量提供相应份数的副本。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。