驾驶机动车，醉驾是啥时候，怎么样判定是醉驾？

题主问醉驾是啥时候，首先跟你强调一下，醉驾是属于刑事犯罪，发现是要先依法刑事拘留的。《刑发》关于危险驾驶罪的定义是在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。所以不管清醒与不清醒，为了人身安全及社全责任，都不要喝酒驾车。