白天来我家威胁恐吓我爸，索取高额财物

你好。如感情破裂建议你们先协议离婚，协商不成的则只能到对方户籍所在地或经常居住地（最近连续居住满一年以上的地方）的法院要求离婚。如果你有证据（如分居两年、对方有外遇或有家庭暴力等的证据）证明感情确已破裂，则法院一般会判决离婚，否则您第一次起诉离婚法院很可能会判决驳回。但如果你在被驳回的6个月后，坚持第二次起诉离婚，那么法院就很有可能认为你们感情确已破裂，并判决离婚。