变道车辆与直行车辆发生剐蹭如何判定责任

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变道车辆与直行车辆发生剐蹭判定责任，在实际追尾事故的判断中，现场处理事故的交警，会根据实际现场勘查情况，刹车痕迹等，进行一个判断。如果是前车强行变道，并没有给后方车辆留出安全距离，导致车辆追尾，前车为主要事故责任。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条　机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
4、遇放行信号时，依次通过；
5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

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你好，有交通事故责任认定书吗?