直行车辆与强行变道车辆发生擦挂，都没有发现车辆擦挂

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由交警出具事故责任认定书

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对道路交通事故进行分类，目的在于分析、研究、预防和处理道路交通事故，同时也便于统计和从各个角度寻找对策。根据分析的角度、方法不同，对道路交通事故的分类也不同。通常，道路交通事故分类方法主要有以下5种：
按责任分
1. 机动车事故
机动车事故是指事故当事方中，汽车、摩托车和拖拉机等机动车负主要责任以上的事故。在机动车与非机动车或行人发生的事故中，如果机动车负同等责任，由于机动车相对为交通强者，而非机动车或行人则属于交通弱者，也应视为机动车事故。
2. 非机动车事故
非机动车事故是指自行车、人力车、三轮车和畜力车等按非机动车管理的车辆负主要责任以上的事故。在非机动车与行人发生的事故中，如果非机动车一方负同等责任，由于非机动车相对为交通强者，而行人则属于交通弱者，应视为非机动车事故。
3.行人事故
行人事故是指在事故当事方中，行人负主要责任以上的事故。
道路交通事故
按后果分
轻微事故，是指一次造成轻伤1至2人，或者财产损失机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。
一般事故，是指一次造成重伤1至2人，或者轻伤3人以上，或者财产损失不足3万元的事故。
重大事故，是指一次造成死亡1至2人，或者重伤3人以上10人以下，或者财产损失3万元以上不足6万元的事故。
特大事故，是指一次造成死亡3人以上，或者重伤11人以上，或者死亡1人，同时重伤8人以上，或者死亡2人，同时重伤5人以上，或者财产损失6万元以上的事故。
按原因分
1. 主观原因造成的事故
主观原因是指造成交通事故的当事人本身内在的因素，主要表现为违反规定、疏忽大意或操作不当，分别对应思想方面的原因、心里或生理方面的原因以及技术生疏、经验不足的原因。
2. 客观原因造成的事故
客观原因是指引发交通事故的车辆、环境和道路方面的不利因素。对于客观原因还没有很好的调查和测试手段，因此在事故分析中往往忽视。这一点需要引起重视。
按对象分
1. 车辆间的交通事故
道路交通事故
指车辆之间发生刮擦、碰撞等而引起的事故。碰撞可分为正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰撞和转弯碰撞等；刮擦可分为超车刮擦、会车刮擦等。
2. 车辆与行人的交通事故
指机动车对行人的碰撞、碾压和刮擦等事故，包括机动车闯入人行道及行人横穿道路时发生的交通事故。其中，碰撞和碾压常导致行人重伤、致残或死亡；刮擦相对前两者后果一般比较轻，但有时也会造成严重后果。
3. 机动车与非机动车的交通事故
在我国主要表现为机动车碾压骑自行车人的事故。
4. 车辆自身事故
指机动车没有发生碰撞、刮擦情况下由于自身原因导致的事故。
5. 车辆对固定物的事故
指机动车与道路两侧的固定物相撞的事故。其中固定物包括道路上的工程结构物、护栏、路肩上的灯杆、交通标志等。
按地点分
交通事故发生地点一般是指哪一级道路。在我国，公路可分为高速公路、一级公路、二级公路、公路和四级公路共五个等级；城市道路可分为快速路、主干路、次干路和支路四个等级。另外，还可按在道路交叉口和路段所发生的交通事故来分类。