双方自愿在法院达成离婚协议后是否可以反悔

交通事故自愿达成的赔偿协议，如果没有欺诈、胁迫或显失公平情形，有法律效力。法律依据《中华人民共和国合同法》第五十四条　下列合同，当事人一方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销：（一）因重大误解订立的；（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民或者仲裁机构不得撤销。第五十五条　有下列情形之一的，撤销权消灭：（一）具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权；（二）具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。

根据合同法32条，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或盖章时合同成立。第8条第2款规定：依法成立的合同，受法律保护。鉴于双方达成协议且签字，合同形式上已经成立。但是，合同法第52条对合同无效的情形做出了规定：.一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；.恶意串通、损害国家、集体或者第三人利益的；.以合法形式掩盖非法目的；.损害社会公共利益；.违反法律、行政法规的强制性规定的。因此，若满足前述条件之一，合同无效，对双方均无约束力。进一步，合同法第54条对合同可撤销的情形作出了规定：.重大误解；.在合同订立时显示公平；.一方以欺诈、胁迫、乘人之危手段迫使对方订立合同的。综上，即使合同已经成立，合同的效力还须满足一定条件。如果不存在前述合同无效或可撤销的情形，那么合同发生法律效力，约束合同当事人。当事人反悔的，应当按照合同约定承担相应的违约责任。

【法律意见】可以协议离婚也可以离婚。【法律依据】第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：（一）重婚或有配偶者与他人同居的（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的（四）因感情不和分居满二年的（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。