签了认罪认罚书的后果可以无罪吗

不可以。

签了认罪认罚书的后果不可以无罪。
认罪认罚书是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署的文件，是当事人的犯罪案卷之一，没有其他的证据能够推翻的情形下，该认罚书有效，当事人可以被依法从宽处理。

《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》第二条
办理认罪认罚案件，既要考虑体现认罪认罚从宽，又要考虑其所犯罪行的轻重、应负刑事责任和人身危险性的大小，依照法律规定提出量刑建议，准确裁量刑罚，确保罚当其罪，避免罪刑失衡。特别是对于共同犯罪案件，主犯认罪认罚，从犯不认罪认罚的，人民法院、人民检察院应当注意两者之间的量刑平衡，防止因量刑失当严重偏离一般的司法认知。