车辆保险能直接起诉保险公司吗

若您选择诉诸法律途径，以下是起诉程序的详细信息：
首先，应精心编制民事起诉状，并根据被告人人数呈交起诉状副本以确保公正。
在完成起诉状撰写工作之后，您可前往法院立案庭提交正式的诉讼申请。
随后，法院经审查确认受理后，您需持受理通知书至预先选定的银行缴付受理费用。
最后，如条件满足且所需文件齐全，您须书写完整的起诉书，并随附身份证件及相关证据资料，向被告所在地的人民法院提出诉讼请求。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。