刑法规定了哪些情节可免罚或不判刑罚

《中华人民共和国刑法》规定，以下情节可免罚或不判刑罚。
犯罪情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪，不用判刑。犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可免予刑事处罚。不过，会根据案件不同情况，让犯罪人接受训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或由主管部门给予行政处罚或行政处分。
犯罪后自动投案，如实供述自己罪行且犯罪较轻的，可免除处罚。有重大立功表现的，能减轻或免除处罚。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，以及紧急避险超过必要限度造成不应有损害的，都要负刑事责任，但应减轻或免除处罚。
共同犯罪中，从犯应从轻、减轻处罚或者免除处罚。被胁迫参加犯罪的，按其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。行贿人在被追诉前主动交待行贿行为，可从轻或减轻处罚。犯罪较轻，对侦破重大案件起关键作用，或有重大立功表现的，可减轻或免除处罚。
如果遇到涉及上述情节的法律问题，建议及时咨询专业律师，收集并保留好相关证据，以维护自己的合法权益。

案情回顾:

小朱、小李和小胡共同盗窃某店铺财物。行动中，小朱是主谋，小李被小朱胁迫参与，小胡是从犯。盗窃得手后，小胡因害怕自动投案并如实供述罪行。小朱在逃跑过程中被抓，而小李则在警方追捕时为躲避危险，抢了路人小许的自行车骑行逃离现场。后来，警方侦破此案，小朱、小李和小胡均归案，案件进入司法程序。

案情分析:

1、小胡在犯罪后自动投案，如实供述罪行且在案件中是从犯，犯罪情节相对较轻，根据刑法规定，对于自首且犯罪较轻的以及从犯，可免除处罚。
2、小李被胁迫参加犯罪，同时为躲避追捕抢自行车的行为属于紧急避险，虽超过必要限度造成小许财物被抢的损害，但应按其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
3、此次盗窃案中若小朱犯罪情节显著轻微危害不大，可不认为是犯罪；若情节轻微不需要判处刑罚，可免予刑事处罚，但可能会有训诫等其他处理方式。