刑事案件立案之后能不能撤销

刑事案件立案后，在特定情形下能撤销。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，有几种情况可不追究刑事责任。要是已经追究了，就要撤销案件、不起诉、终止审理或者宣告无罪。这些情况包括：情节特别轻微、危害不大，不算犯罪；犯罪已过追诉时效；经特赦令免除刑罚；依照刑法需告诉才处理的犯罪，没告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任。
对于自诉刑事案件，自诉人在宣告判决前，能和被告人自行和解，也可以撤回自诉。要是公诉案件，公安机关对自己立的案，侦查时发现有法定情形，可以决定撤销案件；人民检察院对公安机关移送起诉的案件，发现法定情形的，要作出不起诉决定；审判阶段，人民法院审理发现法定情形，要裁定终止审理或宣告无罪。
但如果没有上述法定情形，案件基本会按刑事诉讼程序继续推进。遇到这类事，相关人员要清楚了解这些法律规定。要是涉及自诉案件，当事人可权衡情况选择和解或撤诉；要是公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人一方应关注案件进展，遇到法定情形可争取合法权益。

案情回顾:

小朱因涉嫌盗窃罪被公安机关立案侦查。在侦查过程中，小朱的家属提出小朱仅盗窃了价值极低的物品且是在极度饥饿无奈情况下所为，情节显著轻微、危害不大。但公安机关认为小朱的行为已经构成盗窃犯罪，不应撤销案件，双方因此产生争议。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，若案件存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等法定情形，已经追究的，应当撤销案件、不起诉、终止审理或者宣告无罪。如果小朱的盗窃行为确实符合情节显著轻微、危害不大的条件，那么就应当撤销案件。
2、对于公诉案件，公安机关在侦查过程中发现具有法定情形可作出撤销案件的决定。若小朱的情形符合法定撤销条件，公安机关应依法作出撤销案件决定；若不符合，案件则会按照刑事诉讼程序继续进行。