哪些情形下可以将孩子抚养权要回

《中华人民共和国民法典》及相关司法解释规定，在一些情形下，一方可要求变更抚养权，要回孩子抚养权。
若与子女共同生活的一方患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女，另一方可以要求变更。比如一方患重大疾病，不能照顾孩子的生活和学习，另一方就可提出变更。
要是与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有虐待子女行为，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，另一方有权要回抚养权。像一方长期不管孩子，甚至打骂孩子，严重影响孩子成长，另一方就能主张变更。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力，也可以变更抚养权。因为八周岁以上的孩子有一定认知和判断能力，应尊重其意愿。
还有其他正当理由需要变更的情况，比如抚养孩子一方的生活环境发生重大变化，不利于孩子成长等。
变更抚养权通常先由双方协商，协商不成可向法院提起诉讼。请求变更的一方要提供充分证据，证明符合上述情形。法院会按照有利于子女成长的原则进行判决。

案情回顾:

小朱和小丽离婚后，孩子抚养权归小朱。后来小朱患上重大疾病，无法正常照顾孩子的生活和学习。同时，已满八周岁的孩子明确表示愿意跟随小丽生活，且小丽有抚养能力。但小朱不同意变更抚养权，双方协商无果，小丽遂决定通过法律途径要回孩子的抚养权。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，与子女共同生活的一方因患严重疾病无力继续抚养子女，另一方可以要求变更抚养权，本案中小朱患重大疾病无法照顾孩子，符合此情形。
2、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，也可变更抚养权，本案中孩子已满八周岁且愿意随小丽生活，小丽也有抚养能力。所以小丽请求变更抚养权有充分的法律依据，若其能提供相应证据，法院会根据有利于子女成长的原则判决变更抚养权。