这个看年龄划分，身份证法第七条规定“ 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。 ”
所以，要不要监护人陪同要看是否到了十六周岁。
办理时除了要带户口本，照相，然后交钱 20元之外还要填写《居民身份证申领登记表》，协助工作人员准确核对身份证登记项目。领取第二代居民身份证时，要仔细核对证件视读和机读信息项目是否准确，与本人信息是否一致，并予以签名确认。如发现证件质量不符合标准或因工作人员失误导致证件登载项目有差错的，公安机关应当免费重新制作。
