抚养权更改

我也想起诉,但是如果我在国内还有申诉未过期,则不能离开中国, 我怕我的签证会过期,因为中国一审二审时间太长,我想了解这类抚养权更改是否也要上法庭,如何提出申请?我是个法盲,虽然有学历,而且个性软弱.忘了说现在已经拿到签证,6个月内必须出去.请各位经验丰富的律师讨论一下,如何才最容易解决问题?因为我真想救救孩子,不想让那可怜的孩子跟着那些野蛮,愚昧又自私人生活在一起.