父母对于未成年子女具有抚育及教化的应尽之责；
同时，子女也应当为年老体衰的父母提供经济上的供养与扶助。当父母未能履行其
抚养义务且子女身处未成年阶段或者无法独立生活之时，他们有权向父母索取
抚养费用。同样地，若子女未能履行
赡养义务，那么那些
丧失劳动能力或者生活困顿的父母，亦有权向子女索要
赡养费用。父母享有保护并教育未成年子女的法定权益和义务。父母与子女均享有相互
继承遗产的合法权益。关于父母的权利与义务，具体包括以下几个方面：
（1）在人身方面，父母拥有
抚养子女的
权利和义务，同时也负有管理和教育子女的权利和义务；
（2）在财产方面，父母主要负责对子女财产的管理；
此外，如果未成年子女给他人带来了损失，父母必须承担相应的
赔偿责任。
至于子女的权利与义务，则主要包括以下几点：未成年子女或者无法独立生活的子女，当父母未能履行抚养义务时，他们有权向父母索取抚养费用。子女对父母负有
赡养扶助的义务。在父母失去劳动能力或者生活陷入困境之际，子女有义务向父母支付赡养费用，而且这种义务不会因为父母婚姻关系的改变而有所改变。子女还需尊重父母的婚姻权利，不得干预父母的
再婚事宜以及婚后的生活。父母子女之间享有相互继承遗产的权利。
《
民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
