对于那些涉及
醉酒驾驶机动车的
犯罪嫌疑人或被告来说，如果他们满足了《中华人民共和国
刑事诉讼法》第六十七条所提及的任一情况，则有权
申请取保候审。通常情况下，取保候审的申请流程可归纳如下：首先，犯罪嫌疑人和其
法定代理人、
直系亲属或辩护律师应向相关公安机关、检察机构或审判法庭提出设立取保候审的请求；其次，在提出申请的同时，需附上相关的
证据资料以及法律文件，例如
身份证明文件、对
犯罪行为的详细描述、
担保书等等；再次，当相关部门收到申请之后，将会对其进行严格的审查，以确定是否批准设立取保候审；最后，若批准设立取保候审，则由公安机关负责执行，包括收取
保证金或寻找保
证人，并向申请人详细说明取保候审的相关规定及责任义务。在
取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告必须严格遵守相关规定，例如随时待命、不得逃避侦查等。倘若他们无法满足设立
取保候审的条件，或者在取保候审期间违反了相关规定，那么相关部门便有权力撤销取保候审，并采取其他强制性措施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人
民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处
管制、
拘役或者独立适用
附加刑的；
（二）可能判处
有期徒刑以上
刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
