借条超过三年了怎样起诉才可以胜诉

在超过了清偿债务期限长达三年后，债权人依然有权提起诉讼。
然而，当诉讼时效届满之后，尽管义务人有权利拒绝履行其应尽的义务，但这并不会导致权利人请求权的行使权受到阻碍，也不会使权利本身以及请求权消失。
若当事人在超过诉讼时效后向法院提起诉讼，那么人民法院应当予以受理。
在受理案件之后，倘若另一方当事人提出诉讼时效抗辩，并且经过查证没有中止、中断或延长的情形存在，那么法院将依法驳回其诉讼请求。
反之，如果另一方当事人并未提出诉讼时效抗辩，那么就被视为其自动放弃了该项权利，法院也不能依据职权主动适用诉讼时效，而应当依法受理并支持其诉讼请求。
《民法典》第一百九十二条
诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
《民法典》第一百九十三条
人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。