动产质押合同纠纷的起诉程序大致如下：立案环节至关重要，需精心准备起诉状，详细写明原被告的相关信息，明确诉讼请求，阐述清楚事实与理由等。
同时，还要准备好各类相关证据，像质押合同文本以及动产交付凭证等，将这些立案材料递交至有管辖权的法院。
若法院经审查认为符合条件，便会受理立案。
接着是送达与答辩阶段，法院受理后会把起诉状副本等及时送达给被告，被告则需在规定的期限内提交答辩状。
随后进入审理阶段，其中开庭审理是关键环节，双方要依次进行举证、质证以及法庭辩论等。
在此过程中，双方务必严格遵循法定的证据规则和庭审程序，以确保程序的公正性和合法性。
最后是判决阶段，法院会依据查明的事实以及相关法律规定作出判决。
倘若一方对判决结果不服，还可以在规定的期限内提起上诉，继续维护自身的合法权益。
