变更孩子抚养权纠纷的起诉程序大致如下：原告要精心准备起诉状，其中需明确列出原被告的身份信息，清晰表明诉讼请求为变更抚养权，详细阐述事实和理由，像对方患有严重疾病、有虐待孩子行为或者自身抚养条件更优良等情况都要写清楚。
同时，还要准备好相关证据，像是能证明对方健康问题、不良行为以及自身更适合抚养的材料。
接着，把起诉状和证据递交到有管辖权的人民法院，通常是被告的住所地或者经常居住地的法院。
法院受理后，会及时向被告送达起诉状副本等诉讼材料，之后会安排开庭审理。
庭审过程中，双方可以充分进行举证、质证以及辩论。
最后，法院依据庭审的实际情况和所提交的证据作出判决。
倘若一方对判决不服，在规定的期限内还可以提起上诉。
