变更孩子抚养权主要有两种途径。
其一为协议变更，倘若父母双方都希望变更子女的抚养关系，只要这种变更有利于孩子的身心健康且能保障他们的合法权益，那就应当得到准许。
其二是诉讼变更。
依据相关法律规定，当出现以下情形时，一方可向法院提起诉讼要求变更抚养权：一是与子女共同生活的一方身患严重疾病或者因伤残而无力继续抚养孩子；二是与子女共同生活的一方没有尽到抚养义务，或者存在虐待孩子的行为，亦或是其与孩子共同生活对孩子的身心健康确实产生了不利影响；三是十周岁以上的未成年孩子，愿意跟随另一方生活，且另一方具备抚养能力；四是存在其他正当理由需要进行变更的。
最终，法院会依据实际情况作出公正的判决。
