在晚间在没路灯的乡间公路上撞了散步行人有没有责任

事故认定以交警认定为准，不服认定的要在收到认定书3天内申请复核（在没有中心线的道路上，机动车应该靠中间行驶，行人和非机动车在道路两侧行驶。；机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；  　　
(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。）