结论:无民事行为能力人订立、以虚假意思表示订立、违反法律行政法规强制性规定(导致合同无效的情况)、违背公序良俗、行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益这五种情形订立的合同无效。
法律解析:依据《中华人民共和国民法典》,无民事行为能力人不具备独立实施民事法律行为的能力,其签订的合同自然不产生法律效力;以虚假意思表示订立的合同,因非双方真实意愿,不满足合同生效要件;违反法律行政法规强制性规定且导致合同无效的,合同当然无效;违背公序良俗的合同,由于损害了社会公共利益和道德秩序,不能得到法律认可;行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益,这种行为违背诚实信用原则,合同也应被判定无效。如果在合同订立方面遇到疑问或纠纷,建议向专业法律人士咨询,以维护自身合法权益。