可以的。
异地审车需要带身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。车辆异地年检是指车辆在购买地以外的其他地方进行车辆年检。
车主需要在原注册车管所(如是在北京买的车，挂的牌，原注册车管所就是在北京车管所)开具委托检验通知书，同意委托西安市(或其他市)车管所进行该车辆的年检。
法律依据
《 机动车驾驶证申领和使用规定 》
第七十一条
机动车驾驶证审验内容包括：
（一）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；
（二）身体条件情况；
（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
