1、
留置权，是指
债权人按照合同的约定占有
债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行
债务的，为了实现债权，债权人有权依照法律规定留置该动产作为
担保，折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中优先得到清偿。
2、抵押权则是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。
【成立条件不同】：
抵押权是依双方当事人的合意而成立，留置权则是依照法律直接规定，无需债务人的意思表示。
【实现方式不同】：
抵押权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使，而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
可见，留置权的法律强制性要比抵押权强得多。
【优先效力不同】：
同一动产同时存在留置权与抵押权的，留置权的效力优先于抵押权。
法律依据：
根据《民法典》第三百九十四条【抵押权的定义】为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第四百一十六条【动产购买价款抵押担保的优先权】动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。
